




利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩(---工况下)
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
自动化型零点定位系统拉紧力20kn,夹紧力55kn。两个及两个以上的自动化型定位系统可用于加工500公斤到2000公斤的工件。尺寸紧凑,可用于夹紧中等尺寸的零件。可提供自动化型号,自定心虎钳多少钱,与工业机器人配套使用。采用不锈钢材料,定位接头可任意角度安装进入定位孔,没有滚珠保持器,大钢0珠,高刚性,具有10mm误差自动校正。可与其他液压/气压夹具配套使用。
定位销(圆柱销和菱形销)+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件,定位销和定位孔配合通常采用基轴制,采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角,方便插入;不能同时有2处销孔配合(圆柱销),自定心虎钳如何报价,防止过配合,比如不能采用2个圆柱销定位;需要销孔设计分离结构,方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时,采用圆锥销,间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ:操作性---时锥度为30°~60°,自动化机械、精度要求高德配合锥度10°~30°
当销孔较深时,为减少定位配合长度,定位销上可设置凹槽,自定心虎钳,间隙0.3mm以上,配合长度3~5mm。
采用销定位方法:2销1面定位(1个圆柱销+1个菱形销)
1个圆柱销不能实现工件完全定位,可增加一个菱形销,通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
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