零点---
计划特色：
中间除尘，间隙检测和锁紧检测。
利用范畴：
零点定位体系在主动化解决方案中利用，可减少更换工装的光阴，定位片介绍，可在金属
切削和非切削等各类范畴中利用，也可用于食品产业，化工和制药产业中利用。
阐明：
锁紧感到：零点---打开时压力是恒定的，定位片，锁紧时压力为零。
间隙感到：经由过程压缩空气喷进去完成。托盘与零点---无间隙时压力恒定。
经由过程气压解0锁（1），经由过程弹簧停止机器锁紧。锁紧状况下能够随时堵截压力源，
应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
使用夹具快换零点定位后的优点：
基准确定以后，无论谁来操作，定位片作用，精度都可以保持在0.003以内。（所以对当今客户现场操作人员更换频繁来说，无疑是解决了如何维持产品品质稳定的困扰。）
少批量、多品种产品夹具的更换，装好零点定位后，待上一种零部件生产快结束时，提前将下一个要计划生产的零部件夹具准备在机器旁边，在夹具上装好准备要生产的零部件。待上一个零部件生产结束后，夹具一拆下来，将机床台面基础板上清理干净后，直接将准备好的下一个夹具放置在机床上的基础板上后锁紧，相应的程序掉出来就可以直接进入加工状态。
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