直柱球锁型零点---热线电话-速易德工业装备系统

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    2023-7-23

刘经理
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利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         robot end of arm toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩(---工况下)

      --- up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (under spe---l working conditi0ns)

3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      the automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、









定位销(圆柱销和菱形销)+定位孔设计准则及优化

由于销是标准件,定位销和定位孔配合通常采用基轴制,采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角,方便插入;不能同时有2处销孔配合(圆柱销),防止过配合,比如不能采用2个圆柱销定位;需要销孔设计分离结构,江苏直柱球锁型零点---,方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时,采用圆锥销,间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ:操作性---时锥度为30°~60°,自动化机械、精度要求高德配合锥度10°~30°

当销孔较深时,为减少定位配合长度,直柱球锁型零点---热线电话,定位销上可设置凹槽,间隙0.3mm以上,配合长度3~5mm。

采用销定位方法:2销1面定位(1个圆柱销+1个菱形销)

1个圆柱销不能实现工件完全定位,可增加一个菱形销,通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。









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