定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，零点定位工装工作原理，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性---时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，零点定位工装工作原理价钱，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，无锡市零点定位工装工作原理，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
体系道理：
应用零点定位销将不同范例的产物坐标系转化为唯i一的坐标系，再通过机床上的标准化夹具接口停止定位和拉紧。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于关上状况拉钉可便利的放入夹紧盘中
零点定位体系依据装置的---能够分为三种型号：法兰型，零点定位工装工作原理联系电话，适合于间接整合到机床工作台、底板和夹具；嵌入型，适合于底板、互换工作台和测量仪器；组合型，适合于柔性的装置。
应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
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