定位销是夹具设计的基本元素，正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论，鄞县加工中心快换工装，以及对应的处理方法：
问题分析：
?调整垫片直接和气缸进行连接，加工中心快换工装联系方式，气缸本身的螺纹---为10mm，这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。
?伸缩销气缸是铝制的，加工中心快换工装咨询电话，而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸，调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。
处理方式：
增加一组连接块，将此调整放在相应的连接块处。
应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
生产成本及生产效率对比：
对比项目安装有零点定位系统的机床没有安装零点定位系统的机床
每台设备每小时的生产成本 720元/h720元/h
每天更换夹具、工装的次数44
每次换装需要的时间2分钟30分钟
每天换装消耗的时间8分钟120分钟
每天换装消耗的成本96.03元1440元
每年换装消耗的成本（240工作日）23040元345600元
每年节省的费用322560元
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